SMC電動執(zhí)行器/LEF用支撐導軌 11-LEFG 
●為了對應外伸量大的工件等情況，我們?yōu)槟鷾蕚淞酥斡玫膶к?br />●和LEF系列主體的外形尺寸相同，容易設置，有利于削減設計、組裝工時
●標準裝備密封條，可防止?jié)櫥娘w散和外部異物的進入

結構原理編輯
以MD系列電動執(zhí)行機構的整體式比例調節(jié)型為例。
MD系列電動執(zhí)行機構以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設定值為止。此時執(zhí)行機構的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。
組成部分編輯
MD系列角行程調節(jié)電動執(zhí)行機構由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：
1、電動機
電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內部裝有熱敏開關（詳見圖3所示）做過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱（內部溫度超過130℃）時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調節(jié)型電動執(zhí)行機構的電動機控制電路均有電制動功能。角行程電動執(zhí)行機構
2、減速器
角行程執(zhí)行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執(zhí)行機構的減速器由多轉執(zhí)行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3、力矩行程限制器
它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。
4、過力矩保護機構
內行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。該保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

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